La norma nacional GB/T 7665-2005 define un sensor como: "Un dispositivo o aparato que puede detectar un mensurando y convertirlo en una señal de salida utilizable de acuerdo con una determinada ley, generalmente compuesto por un elemento sensor y un elemento de conversión".
La Alianza Universitaria-de la Industria de Internet de las Cosas de China cree que la existencia y el desarrollo de sensores han dotado a los objetos de sentidos como el tacto, el gusto y el olfato, haciéndolos cobrar vida gradualmente.
El nuevo Diccionario Webster define un sensor como: "Un dispositivo que recibe energía de un sistema y generalmente transmite energía a un segundo sistema de otra forma".